Modicon Premium 自动化平台，SERCOS TSX CSY 84/164运动控制模块。

SERCOS( 串行通信系统) 是一种通信标准，定义了运动控制模块和智能伺服驱动器之间的数字连接( 交换协议和介质)。在欧洲标准 EN 61491 中对其进行了定义。采用 SERCOS 分布式体系结构，允许应用 I/O( 位置编码器、紧急停止等) 直接连接到智能伺服驱动器上，降低了连接成本。光纤数字连接可实现高速交换(2 或 4 M 波特)，同时确保在工业干扰环境中具有高等级的抗扰性。

Premium 控制系统平台中的 SERCOS 系列包括：
两个 TSX CSY 84/164 轴控制模块，每个模块可通过一个 SERCOS 环控制多达16 个伺服驱动器。模块可计算多个轴的路径和内插值( 位置模式)。借助施耐德电气应用服务，可以访问其他模式( 速度和转矩)。

1.5 A 到 70 A Lexium MHDA 伺服驱动器，带数字连接( 配有 SERCOS 选件卡)。伺服驱动器管理位置回路、速度回路和转矩回路，并确保控制电机所需的功率转换。编码器反馈信息被发送到伺服驱动器( 当前位置、当前速度)。

SER/Lexium BPH 无刷电机。这些电机装有永久磁铁，具有较高的功率- 重量比，从而因体积小获得了卓越的动态速度响应。Lexium 系列提供了全部需要的附件( 滤波器扼流圈、制动电阻等) 和整套连接器。

SERCOS 数字伺服驱动器控制。

通过 Premium 平台终端端口， PL7 Junior/Pro 或 Unity 软件可以：
在 PLC 配置中声明 TSX CSY 84/164 SERCOS 模块。
对所使用轴配置功能和定义参数。
在 PLC 应用中编写运动程序。
通过操作码调整参数( 参数、 TSX CSY 模块和 Lexium MHDA 伺服驱动器)。
测试和调试应用程序。

通过用于 Lexium MHDS 伺服驱动器的 RS 232 终端端口， Unilink 软件可以：
定义 Lexium MHDS 伺服驱动器和 SER/Lexium BPH 电机的型号。
调整 Lexium MHDS 伺服驱动器的参数，将它们备份到驱动器中的 EEprom 存储器中，并保存在一台兼容 PC 机上。

TSX CSY 84/164 SERCOS 轴控制模块包括：

1.一个 SMA 型连接器，标为 Tx，用于通过 SERCOS 环形发送光缆连接到伺服驱动器。

2.一个 SMA 型连接器，标为 Rx，用于通过 SERCOS 环形接收光缆连接到伺服驱动器。

3.外壳，双槽，以便：
安装电路板
将模块插入和锁定在其插槽内。

4.模块诊断指示灯：
RUN LED( 绿色)：LED 亮指示模块工作正常。
SER LED( 黄色)：闪烁 LED 指示 SERCOS 网络上正在进行数据发送和接收
ERR LED( 红色)：
LED 亮指示内部模块故障，
闪烁 LED 在模块启动时指示存在通信故障、不兼容配置或应用程序丢失。
I/O LED( 红色)：LED 亮指示外部故障或应用程序故障。
INI LED( 黄色)：闪烁 LED 指示模块正在重新初始化。

5.通道诊断 LED( 绿色)：LED 亮指示轴工作正常；灭：配置故障；闪烁：轴存在严重错误：
1 到 8：显示 8 个实轴。
9 到 12：显示 4 个虚轴。
13 到 16：显示 4 个远程轴。
17 到 20：显示 4 个协调集。
21 到 24：显示 4 个随动集。

6.一个铅笔头式按钮，用于初始化模块。

7.两个微型 DIN 型 8 路连接器，备施耐德电气使用。

主要功能
编程
运动:
归位、绝对、相对或连续
立即移动到给定位置或排队等待
超速能力
可对每个轴的运动控制设定加速和减速参数
在给定位置，使从轴与主轴同步启动和异步停止
滚动计数器

专用功能：
驱动器一或两个离散量输入的两个边沿之间的捕获位置和距离测量。可对实轴或远程轴执行上述功能(通过外部编码器进行位置测量)。
计数传感器：对一段时间内出现在驱动器一个离散量输入上的边沿进行计数
快速索引：根据事件启动一个运动
登记运动：通过驱动器离散量输入上的一个边沿实现的位置捕获。
滚刀：通过滚刀切割。将一个旋转轴同步到一个线性轴上，并控制驱动器的一个离散量输出

其他专用功能：
借助施耐德电气应用服务，可以开发所有其他专用功能。请咨询施耐德区域销售办事处。

停止/ 启动功能：
快速停止、出现配置的减速情况时停止
暂时停止
重新启动停止的运动
停止方式选择：
从轴故障时：主轴不停止。主轴按预定减速斜率或伺服驱动的主轴紧急停止方案正常停止
主轴故障时：从轴按预定减速斜率或伺服驱动的从轴紧急停止方案正常停止
紧急停止时：计算从轴减速斜率以与主轴对齐，以便实现所有设定轴的同步停止。
紧急停止：轴可以实现“惯性滑行”或按预定斜率停止

配置/ 调整
SERCOS 环:总线周期时间、总线上的通信量、光纤上的光功率、SERCOS 环诊断
加速/ 减速:斜率值、斜坡类型( 矩形、三角形和梯形)、单位选择、最大加速度调整速度速度单位、默认速度、最大速度、超速
其他设置:目标窗口、滚动、软件极限
随动轴集:通过齿轮传动或凸轮传动( 凸轮外形) 跟随主轴，主轴阈值位置触发跟随，同步一个轴时的偏置值，监视主轴/从轴位置，主轴对随动轴的偏移。
协调轴集:内插值类型：线性
凸轮外形:凸轮外形上现有点的值、点数( 最多 5000)、内插值类型、地址表格运动或轴的状态运动、加速、减速、归位、在位、故障等。
诊断:
驱动器故障、当前正在读数据的轴、随动误差、过压、欠压、过流、电源故障
对于给定轴集，主轴故障信息的获取能力
根据运动中所有轴的公差，实施多轴运动路径控制，带报警功能。仅限 TSX CSY 164 模块

连接
具有5个伺服驱动器的SERCOS环(示例)

1 TSX CSY 84/164：用于 Premium 的多轴控制模块。
2 配有 SERCOS AM0SER 001 V000 选件卡的MHDS 1***N00/A00 Lexium 伺服驱动器。
3 990 MCO 000 **：配有 SMA 型连接器的塑料光缆。
Tx发送。
Rx接收。