定位模板，用于驱动伺服和/或步进电机以控制高时钟脉冲率的机械运动
用于简单的点对点定位任务到复杂的模型加工
能控制最多三个彼此独立的电机

FM 453是智能的三通道模板，用于宽范围的各种伺服和/或步进电机的定位任务。
它能完成任何定位控制，从简单的点对点定位到需要快速响应、高精确度和高速度的复杂模型的加工等。
它为高时钟脉冲率的机械和多轴机械的定位提供了理想的解决方案。
FM 453可控制最多三个独立的伺服和/或步进电机，例如进给，调节，设置和传送轴（线性和回转轴）。
用于：
• 机床，印刷机械，造纸机械，纺织和包装机械
• 搬运，装载和安装任务的设备

工作原理
必须先完成以下的准备步骤：
• 机械和电子的相互匹配：这很容易做到，只要使用供货范围内的组态包，其中的组态软件可用来输入机械数据。
• 规定移动路径：用于简单的点对点定位；使用CPU规定终点位置和移动速度；更复杂的任务；
或者使用编程器，或者用示教方式，按DIN 66025标准，用参数化屏幕格式建立运动程序。
参数化数据存储在FM 453内（有保持功能），它包括：
• 机械数据
• 刀具补偿数据
• 运动程序
• 增量大小
FM 453实现了轴的精确定位。驱动接口用以控制电机：
• 伺服电机：-10～+10V
• 步进电机：脉冲/方向
编码器（SSI或增量型）发出实际轴位置的信号。步进电机的运行也可不用编码器。

功能
定位功能，例如：
• 调整：触摸按键就能使轴移动（点动模式）
• 增量模式：沿着早已在表中登记的路径使轴移动（例如初始启动时）
• MDI（手动数据输入）和运行中的MDI：可以按所需的速度在所需的位置定位
• 自动：连续块/单个块的控制；运行于复杂的定位路径：连续或步进，前进或后退
特殊功能，例如：
• 长度测量
• 通过FM 453的高速输入使定位运动开始和停止
• 变化率的限制
• 在运行时设置实际值

除FM 453外，定位控制系统还包括下列重要的部件：负载部分、S7-400 CPU、编程器和操作员面板。
各种部件完成的任务如下：
FM 453：最多为三个伺服电机和/或步进电机的定位。
SIMODRIVE 611A/SIMOSTEP：伺服/步进电机的功率控制器。
S7-400 CPU：顺序控制、启动和停止定位动作。
编程器：STEP 7编程、用集成在STEP 7中的屏幕格式对FM 453进行参数化设置、测试和启动。
操作员面板：人-机接口、故障诊断。

用FM 453进行定位控制的典型配置