系统通用指标 |
插补 |
10GM没有;20GM有 |
运行形态 |
作为PLC上的特殊单元扩展,或者单独使用(10GM单独使用时不可以扩展输入输出) |
程序内存 |
10GM:内置3.8K步EEPROM(不可以使用存储盒); 20GM:内置7.8K步RAM(电池保持) |
内存掉电保持 |
由EEPROM保持(无需电池) |
定位单位(相对/绝对) |
指令单位0.001、0.01、0.1mm/deg/0.1 inch或1、10、100、1000PLS最大指令值±999999(间接指定时32位) |
累计地址 |
±2,147,483,647个脉冲 |
速度指令 |
最大200KHZ 153,000cm/min(200KHz以下),但是用FX2N-20GM执行插补运行的动作时,最大为100KHZ自动梯形加减速 |
原定回归 |
手动或自动的DOG式机械原点回归(有DOG搜索功能)。通过设定电气原点,可以自动进行电气原点回归。 |
绝对位置检测 |
通过带ABS检测功能的MR-J2(S)以及MR-H型伺服电机,可以检测绝对位置 |
控制输入 |
通用:X0~X3(4点) |
控制输出 |
伺服系统:EP(正转脉冲)、RP(反转脉冲)、CLR(偏差计数器清零);通用:Y0~Y5(6点) |
控制方式 |
通过专用编程式具向定位单元写入程序,执行定位控制;10GM使用表格方式时,通过FROM/TO指令执行定位控制;20GM没有表格方式 |
定位指令 |
COD编号方式(与指令助记符合用);10GM13种、20GM19种 |
顺控指令 |
LD、LDI、AND、 ANDI、 OR 、ORI、 ANB、 ORB、 SET 、RST、 NOP 11种 |
应用指令 |
FNC编号方式:10GM29种、20GM30种 |
输入输出占用点数 |
占用PLC的输入或者输出8点(计算在输入或输出侧都可以) |
与PLC的通讯 |
采用FOM/TO指令通过缓存执行 |
驱动电源 |
DC24V +10%-15% 5W |
适用的PLC |
FX1N、FX2N、FX3U、FX2NC、(需要FX2NC-CNV-IF)、FX3UC(要FX2NC-CNV-IF或者FX3UC-1PS-5V) PLC |
重量 |
10GM:0.3kg 20GM:0.4kg |