Modicon Premium 自动化平台,Lexium 运动控制 TSX CAY 伺服电机模块。

TSX CAY **伺服回路定位轴控制类模块是为同时要求高性能运动控制和通过可编程控制器进行顺序控制的机器而设计的。
根据型号：
TSX CAY 21/22 模块控制 2 个独立轴。
TSX CAY 41/42 模块控制最多 4 个独立轴。
TSX CAY 33 模块控制 3 个线性插值的轴。
可将它们用于 ±10 V 模拟量输入伺服驱动器如 Lexium 17D/17D HP，和Twin Line TLD 13 伺服驱动器。

与所有专用模块一样，可将 TSX CAY **模块安装在 Premium PLC 机架中的任意位置。

TSX CAY ** 轴控制模块的前面板包括：

1.每轴一个 15 路 SUB-D 连接器，用于连接增量或绝对值编码器。
2.所有轴共用一个 9 路 SUB-D 连接器，用于连接：
每轴 1 个“速度基准”模拟量输出。
3.所有轴共用一个 20 路 HE 10 连接器，用于连接：
伺服驱动器控制辅助输入，
伺服驱动器 I/O 的外部电源。
4.2轴 (0/1 或 2/3) 共用一个 20 路 HE 10 连接器，用于连接：
辅助输入：凸轮归位、紧急停止、事件、重新校准。
高速输出。
传感器和预执行器的外部电源。
5.外壳：
安装电路板。
将模块定位和锁定在其插槽内。
6.模块诊断指示灯：
模块诊断：
绿色 RUN 指示灯：模块工作，
红色 ERR 指示灯：内部故障、模块故障，
红色 I/O 指示灯：外部故障。
轴诊断：
绿色 CH* 指示灯：轴诊断有效。

总体连接
编码器连接示例

1 增量或绝对值编码器
2 5 V RS 422 增量编码器
3 并行输出绝对值编码器
4 TSX CAP S15 连接器
5 TSX CCP S15*** 电缆，带连接器
6 TSX TAP S15 05 连接器

7 TSX CAP S9 连接器
8 TSX CXP 213/613 电缆，带连接器
9 TSX CDP 611 预制电缆，带连接器
10TSX CDP**3 电缆，带连接器
11TSX CDP*01 预制电缆，带连接器

速度基准信号连接示例

速度驱动器连接示例

辅助 I/O 连接示例

Lexium MHDA 伺服驱动器连接示例

带 ESIM 1-C/2-C 选项的Twin Line TLD 13 伺服驱动器连接示例
1 增量或绝对值编码器
5 TSX CCP S15*** 电缆，带连接器
( 编码器反馈)
6 TSX TAP S15 05 连接器
8 TSX CXP 213/613 电缆，带连接器
9 TSX CDP 611 预制电缆，带连接器
10 TSX CDP**3 电缆，带连接器
11 TSX CDP*01 预制电缆，带连接器
12 TSX CXP 235/635 电缆，带连接器 (仿真增量编码器反馈)
13 TSX CXP 245/645 电缆，带连接器 (仿真 SSI 绝对值编码器反馈)
14 TSX CXP 243/643 电缆，带连接器 (仿真增量编码器反馈)
15 TSX CXP 273/673 电缆，带连接器 (仿真 SSI 绝对值编码器反馈)

ATV-58F 速度驱动器 ( 用于异步电机) 连接示例

1 增量编码器
8 TSX CXP 213/613 电缆，带连接器
9 TSX CDP 611 预制电缆，带连接器
10TSX CDPpp3 电缆，带连接器
18带连接器和适配器子基板的 VY1 X411CA15 电缆

NUM MDLA 模块化速度驱动器连接示例

8 TSX CXP 213/613 电缆，带连接器
16TSX CXP 233/633 电缆，带连接器
17TSX CXP 223 电缆，带连接器

速度驱动器速度基准分配连接示例

8 TSX CXP 213/613 电缆，带连接器
9 TSX CDP 611 预制电缆，带连接器