Modicon Premium 自动化平台，Lexium 运动控制 TSX CFY 11/21 步进电机模块。

TSX CFY 11/21 步进电机轴控制模块是为同时需要通过步进电机执行运动控制和通过可编程控制器执行顺序控制的机器而设计的。

TSX CFY 11 模块通过一个用于步进电机的放大器控制 1 个轴 (通道 0)。
TSX CFY 21 模块控制 2 个轴 (通道 0 和 1)。它们可接受以下信号的放大器：
RS 422 或 TTL 5 V 输入 (负逻辑)。
RS 422 或c 5 V NPN 集电极开路输出。

在一个 Premium PLC 配置中， TSX CFY 运动控制模块的数量应计入其他专用模块(通信、计数、轴控制和称重) 的数量。

TSX CFY 11/21 步进控制模块的前面板包括：

1 每个通道一个 15 路 SUB-D 连接器，用于连接：
放大器输入。
放大器输出。
放大器输入电源。
2 一个 20 路 HE 10 连接器，用于连接：
辅助输入：各轴凸轮归位、紧急停止、限位开关 (+ 和 -)、事件、外部停止。
制动输出 ( 每轴1 个)。
传感器和预执行器的外部电源。
3 外壳：
安装电路板。
将模块定位和锁定在其插槽内。

4 模块诊断指示灯：

模块诊断：
绿色 RUN 指示灯：模块工作，
红色 ERR 指示灯：内部故障、模块故障，
红色 I/O 指示灯：外部故障。
轴诊断：
2 个绿色CHp 指示灯：轴诊断有效。

TSX CFY 11/21 步进控制模块连接

(1) 放大器类型
带 RS 422 接口：
RS 422 兼容输入，
RS 422 输出。

对于集电极开路、NPN 接口：
TTL/5 V 兼容源输入，
集电极开路、NPN 输出 (5 V 电源来自 TSX CFY 11/21 模块)。